摘要
本发明属于机器人卡爪技术领域,尤其涉及一种用于数控车床上料的机器人卡爪,包括机器人主体,所述机器人主体的输出端固定连接有第一壳体;两个第二壳体,两个所述第二壳体分别固定连接在两个第一螺纹杆的一端;第一转动组件,所述第一转动组件设置在第一壳体的内部,且用于带动两个第一螺纹套筒同时转动;第二转动组件,所述第二转动组件设置在两个第二螺纹套筒的顶部,且用于带动两个第二螺纹套筒同时转动;两组移动组件,两组所述移动组件分别设置在两个第二壳体的内部,且用于四个弧形块同时移动,通过设置的以上结构,即可完成对数控车床进行上料操作,自动化程度较高,进而方便了工作人员使用。
技术关键词
机器人卡爪
数控车床
螺纹套筒
伸缩套筒
机器人主体
壳体
锥齿轮
移动组件
伸缩轴
移动块
螺纹杆
固定架
输出端
电机
滑块
上料
滑槽
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