商用车EBS路面附着系数识别方法、系统、设备及存储介质

本发明提出了商用车EBS路面附着系数识别方法、系统、设备及存储介质，包括以下步骤：在ABS触发条件下，基于获取当前滑移率数据和当前附着系数构建得到当前样本点，基于获取到的多个历史滑移率和对应的历史滑移率的历史附着系数构建得到历史样本点；对历史样本点进行预处理后，与当前样本点构建得到二维数据集；通过RANSAC算法对二维数据集进行降噪拟合，计算得到一次拟合模型参数和内点数据集；通过非线性最小二乘法对一次拟合模型参数和内点数据集进行二次拟合，计算得到二次拟合模型参数；基于二次拟合模型参数计算得到峰值路面系数，并基于峰值路面系数识别出当前路面附着系数，确定出路面附着情况。本方法准确识别出路面附着系数。