一种太阳能无人巡逻车集群系统

本发明公开了一种太阳能无人巡逻车集群系统，属于无人巡逻车技术领域，包括太阳能无人巡逻车和车辆集群云控装置；太阳能无人巡逻车的车身采用外扩展式设计，且车身外围布置有太阳能电池板；车辆集群云控装置包括感知与数据采集模块，用于采集数据；通信与数据传输模块，用于实现数据传输；决策与规划模块，制定车辆行驶策略；控制与执行模块，用于执行生成的指令；云端平台模块，用于进行数据存储、高级分析和全局调度支持；安全与监控模块和用户接口模块；本发明提供的一种太阳能无人巡逻车集群系统，丰富了能量供给方式，利用绿色能源太阳能，为双碳目标做出贡献；同时巡逻车集群柔性组合，提高了作业任务能力和效率；并且该系统易于工程实现。