一种介入手术机器人远程控制设备

本发明涉及微创医疗技术领域，提供一种介入手术机器人远程控制设备，包括外壳和在所述外壳上依次设置的前端组件、一级触控显示屏模组、二级触控显示屏模组和旋钮组件；其中，一级触控显示屏模组用于控制导管的递送和/或回撤，二级触控显示屏模组用于控制导丝的递送和/或回撤，所述旋钮组件用于控制导丝的扭转。本发明通过双触控模组结合滑动手势感应和显示屏，能较为精准地调整导管、导丝的递送速度与方向，提升了介入手术机器人控制精度。