一种基于多模态图像融合的神经外科立体定向手术定位系统

本发明涉及立体定向手术技术领域，且公开了一种基于多模态图像融合的神经外科立体定向手术定位系统，所述系统包括：多模态影像采集模块、智能配准融合模块、三维建模模块、手术导航引擎、增强现实接口及动态校准模块；通过设置跨模态弹性配准模块，在进行多模态影像融合时，通过非线性形变补偿算法实时检测功能影像与结构影像的空间匹配度，当白质纤维束与肿瘤边界存在配准偏差时，系统动态生成弹性形变补偿场，提升神经功能区的定位准确性，降低功能区误切风险，通过设置动态漂移矫正模块，在进行深部靶点导航时，基于激光表面扫描实时感知脑组织位移变化，实现手术器械位姿的精准矫正，保证深部靶点定位可靠性。