一种用于金属与非金属的搅拌摩擦焊接装置

本发明公开了一种用于金属与非金属的搅拌摩擦焊接装置，涉及焊接技术领域，包括：自适应焊接调节机构顶部安装有多自由度机械臂，自适应焊接调节机构底部安装有可升降焊接工作台，可升降焊接工作台底部安装有压力传感器，多自由度机械臂工作位置连接有分体式可调节搅拌头。本发明的分体式可调节搅拌头设计可以更好的适应金属与非金属材料之间不同的塑性变形特性，可以显著提高焊接界面的结合强度，精准热量控制系统可以有效避免非金属材料因过热而导致的分解或性能劣化的问题，同时还能保证金属材料达到良好的焊接状态，自适应焊接调节机构使本发明的通用性得到了提升，使得装置可以适应各种复杂形状与不同厚度的异种焊接组合件的焊接需求需求。