一种全自动条带弹簧生产方法及系统

本发明公开了一种全自动条带弹簧生产方法及系统，属于自动化设备技术领域，该方法包括以下步骤，先通过AGV智能搬运机器人将待加工的条带和弹簧送至上料托盘上暂存；然后通过上料机器人将条带装夹到夹具上，并输送到焊接工位处，将弹簧装夹到步进送料机构上；再通过姿态调节机器人从步进送料机构上抓取弹簧，然后对弹簧进行姿态校正，将其悬挂到焊接工位处的条带上；通过焊接机构将多个弹簧依次焊接在条带上；采用视觉相机对焊点进行检测；对弹簧高度进行精准检测；通过下料机器人将产品从夹具上取下暂存在下料托盘上。该方法大大降低了劳动强度，提高了生产效率和生产质量，降低人工成本。该生产系统扩展性强，适配性高，占地面积小。