一种片材缠绕式制备人形机器人基体外层的方法及外层

本申请公开了一种片材缠绕式制备人形机器人基体外层的方法及外层，该方法包括：选取半固化或固化的片材作为3D打印材料，装载至3D打印头系统，利用片材喷嘴按设定路径逐层缠绕至基体外侧，同步借助三维移动平台控制缠绕轨迹，实现层间或不同区域缠绕方向可调。缠绕完成后，通过热固化处理并冷却，最终形成基体外层。避免了传统硅胶3D打印中因硅胶层中心区域交联固化不彻底、流动性不足导致的快速固化困难，以及在复杂曲面结构中难以均匀分布而产生局部堆积的问题。也使3D打印TUP或TPE层，通过缠绕层间不易分离，更易与金属基体结合。适合在人体皮肤、肌肉等具有高曲线度的基体上应用。