一种下肢康复机器人外骨骼的传动装置及其传动方法

本发明公开了一种下肢康复机器人外骨骼的传动装置及其传动方法，包括底板，所述底板的上表面一端固定连接有支架，所述支架的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有座板，所述支架的上端固定连接有支撑环，所述支撑环的一侧固定两端固定连接有束缚带，所述支撑环的两端头转动安装有转动头，所述转动环的一端固定连接有托板，所述托板转动连接于支撑环的两端位置，所述托板的外表面一侧固定连接有方形筒，所述方形筒的内部滑动安装有方形杆，所述方形杆的端头铰接有铰接头，所述铰接头的两端均连接有方形杆、方形筒和托板，结合外侧的踏板和内部的调节座，可以匹配脚部位置进行传动控制，方便调节使用，适应性高，精确高效。