基于轨迹预测的低轨空间视觉干扰目标追踪方法及系统

本发明属于目标跟踪技术领域，为解决追踪的准确性和连续性下降的问题，提供基于轨迹预测的低轨空间视觉干扰目标追踪方法及系统。其中，基于轨迹预测的低轨空间视觉干扰目标追踪方法包括在干扰前，对目标进行追踪并获取目标位置及提取目标特征，在线训练轨迹预测模型及图神经网络模型；计算选定目标框区域内的峰值响应，通过比较最高峰与次高峰的相对距离来判断目标是否被遮挡；当目标被遮挡时，调用轨迹预测模型及图神经网络模型并分别预测目标的长期轨迹及短期轨迹；根据轨迹预测模型传送至空间追踪目标模型的目标预测坐标对目标进行追踪；在干扰后，利用空间追踪目标模型检测目标自行追踪。其能够提高追踪的准确性和连续性。