一种基于无人机遥感的作物长势监测方法

本发明涉及作物长势监测技术领域，具体为一种基于无人机遥感的作物长势监测方法，本发明中，通过无人机采集时序遥感影像并进行时相处理，解决传统方法数据不一致问题；构建小波变换与边缘引导的作物分割网络，利用小波分解捕获高频细节与低频语义特征，通过跨分辨率特征融合实现多尺度动态交互，解决高频细节丢失与分割模糊问题；基于孪生网络提取双时相全局语义特征，结合差异补偿模块增强长势变化显著性，抑制噪声干扰并提升弱变化检测能力；最后通过多任务框架融合分割掩膜与差异特征，同步生成像素级空间分布图及时序热力图，实现作物生长状态的时空联合分析，解决传统方法中时空信息割裂问题，为精准农业提供高鲁棒性监测决策支持。