摘要
本发明公开了基于Unity引擎的三尖瓣介入式手术影像仿真方法,包括:建立立方体模型的X光仿真系统,所述立方体模型包含心脏及周围区域;建立心脏模型的超声仿真系统,所述心脏模型包含心脏内部结构;在UI画布上叠加所述X光仿真系统和所述超声仿真系统。本发明提供了高度逼真的X光图像与超声图像,具备实时交互能力,适用于医学教学、术前规划与手术技能培训等多个场景。
技术关键词
仿真方法
仿真系统
三尖瓣
心脏模型
立方体
生成超声
影像
采样点
二叉树结构
图像
纹理
画布
颜色
手术器械
探头
透明度
数据
强度