一种基于AGV集群的轴承故障预测方法和系统

本公开的各实施例的目的是提供一种基于AGV集群的轴承故障预测方法和系统。其中，实时采集布置于各AGV轮毂轴承处的传感器数据；按照滑动时间窗口输入故障预测模型来对当前AGV进行实时轴承故障预测，预测结果包括故障类型及故障概率；根据所述故障概率所处的风险区间，执行相应的动态任务调度；根据所述故障类型查询故障‑措施映射知识库，生成所述当前AGV的维修工单。本公开的各实施例通过整合动态预测、集群协同与闭环决策机制，在AGV轴承故障预测领域实现显著技术突破。整体方案形成"预测‑验证‑控制‑维修"的闭环链路，在降低非计划停机风险的同时优化运维资源分配，显著提升AGV集群的作业鲁棒性与生命周期管理效率。