基于大模型的机器人低代码可编辑任务序列生成系统

本发明提供了基于大模型的机器人低代码可编辑任务序列生成系统，通过收集机器人的关键能力节点的数据信息和任务示例，并基于所述数据信息和任务示例得到任务与优化行为树的对应关系，为机器人低代码开发提供基础，基于大模型对任务与优化行为树的对应关系进行学习，根据学习结果得到任务序列编辑逻辑，为可编辑任务序列的智能生成提供依据，基于任务序列编辑逻辑得到满足机器人的当前任务的任务序列，实现对机器人任务序列的智能生成，保证正确性，突破技术壁垒，基于任务序列的实际应用信息对任务序列进行实时调整，提高机器人执行任务的灵活性。