风电机组有功功率的控制方法、系统、装置及介质

本申请涉及变速风电机组控制技术领域，公开了一种风电机组有功功率的控制方法、系统、装置及介质，方法包括：S1、计算归一化后的功率跟踪误差和功率跟踪误差变化量；S2、基于S1设计模糊控制器，动态更新滤波参数；S3、基于S2更新的滤波参数，设计双阶段控制架构；S4、基于S3设计的双阶段控制架构，设计动能利用系数，重新定义转速跟踪误差；S5、基于S3和S4生成的转矩参考值，通过转矩控制器生成最终转矩参考值，与桨距角控制器协同实现功率控制。本申请可以充分协调风电机组变桨和转矩执行机构的响应特性差异，有效提高功率跟踪性能并减少变桨系统载荷。