一种自动化码头AGV智能调度方法及系统

本申请涉及智能调度技术领域，公开了一种自动化码头AGV智能调度方法及系统。该方法包括：通过码头作业管理系统采集集装箱任务数据进行多维度评估处理得到任务优先级评估矩阵，根据该矩阵构建AGV状态向量并基于历史数据进行载重能力预测，通过Port‑MTCSA算法对任务矩阵和AGV状态向量进行智能匹配得到全流程任务链，基于任务链进行时间序列分析预测码头负载分布，当负载超过阈值时执行AGV资源动态重规划。本申请解决了现有自动化码头AGV调度方法在多任务并发场景下缺乏动态优先级评估、载重预测、任务链优化和前瞻性资源调配的技术问题。