一种可移动式堆粮智能取样平台

本发明涉及粮食检测技术领域，具体涉及一种可移动式堆粮智能取样平台，包括移动单元，移动单元上承载有位置调节单元和扫描单元，位置调节单元上设置有扦样杆，扦样杆通过取样管连通有真空取样器，扫描单元信号连接有数据处理单元；扫描单元用于采集拟取样的堆粮的多模态感知信息，数据处理单元用于根据多模态感知信息构建堆粮几何模型，并根据堆粮几何模型获取取样点，以及取样点进行取样时的扦样插入信息；移动单元和位置调节单元用于根据扦样插入信息进行移动和调节扦样杆角度和位置，数据处理单元还用于控制真空取样器在扦样杆的扦样端到达取样点时开始运行。本发明，可安全、高效、准确地自动化进行堆粮取样。