一种非卫星坐标锚定与地图映射方法

本发明提供了一种非卫星坐标锚定与地图映射方法，适用于不具备或不允许使用卫星信号的地下、室内、封闭或特种环境中，实现空间对象的地图级位置识别与标注。该方法包括：建立局部三维空间坐标系，基于扫描或建模构建空间点集；选择地图系统中的锚定点，结合旋转矩阵和平移向量建立坐标映射函数；将空间中目标对象的几何代表坐标点映射为地图中的锚定点位，实现空间坐标与地图坐标之间的双向对应。该方法无需依赖卫星定位系统，可广泛应用于仓储物流、隧道设施、轨道交通、地下管廊等复杂环境中，支持对象标记、定位管理与调度控制。