一种物流仓储AGV路径规划方法及系统

本发明公开了一种物流仓储自动引导车(AGV)路径规划方法、装置和设备，包括构建物流仓储的栅格地图，确定AGV数量和决策目标，并以此确定决策变量维度；根据所述栅格地图、AGV数量和决策目标初始化种群，接着修复种群；根据标量化适应度计算公式计算种群每个个体的适应度，同时逐一确定种群个体待调整码位；然后依据所述适应度将种群划分为最优学生、优等生、中等生和差等生，其中最优学生进行强扰动操作，优等生和中等生进行学习操作，差等生进行弱扰动操作，产生新的个体直至待调整码位与决策维度相等或者达到最大进化代数时输出最优路径规划结果。本发明可用于减少智能仓储AGV路径规划中的路径规划时间，提高AGV的工作效率。