一种冗余驱动的高刚度机器人机构

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种冗余驱动的高刚度机器人机构。目的是提供一种冗余驱动的高刚度机器人机构，该机构应具有工作空间大、刚度好、精度高的特点。技术方案是一种冗余驱动的高刚度机器人机构，包括机架、可转动地定位在机架上的回转平台以及带有作业平台的主架构，其特征在于：还包括连接在主架构和回转平台之间的二个第一分支、一个第二分支以及一个第三分支。