基于不对称时变模型的永磁同步电机预测电流控制方法

本发明公开了一种基于不对称时变模型的永磁同步电机预测电流控制方法，该方法通过建立永磁同步电机的不对称时变模型，在无差拍预测电流框架中考虑参数不对称，设计未知扰动观测器对永磁同步电机中时变扰动的直流和低次谐波分量进行跟踪和补偿；同时为提高扰动抑制带宽，设计参数失配观测器对时变扰动的高频分量进行抑制，从而实现全频域的扰动补偿。本发明方法能够解决参数不对称导致的时变和非线性问题，有效提升电流预测控制的精度和鲁棒性，适用于永磁同步电机故障运行和永磁同步直线电机精密控制等产生不对称参数的应用场合。