一种宽体车侧向换电视觉定位方法

本发明公开了一种宽体车侧向换电定位方法，包括以下步骤：步骤S1，通过安装在换点机器人上的3D相机对电池包拍照，采集到点云数据；步骤S2，根据点云数据，将实时位置与标定的基础位置计算偏差，得到X、Y向偏移值；步骤S3，根据X、Y向的偏移值数据，进行投影分析，模拟出一个三角形，根据三角函数计算得到旋转角度之后精确的X，Y向的补偿值；步骤S4，通过实时位置与基础位置的偏差，引导抓取机构纠偏定位。本发明不仅能避开由于光线不足相机拍照需要补光的问题，而且定位电池包更加精确，确保了换电的效率。