基于动态重构的相机主控FPGA多模式在轨程序升级方法

基于动态重构的相机主控FPGA多模式在轨程序升级的方法，涉及相机主控处理器程序在轨升级技术领域，解决现有相机主控单机中主控处理器FPGA升级的难题。本方法根据单机升级反馈结果，基于动态重构的策略，可采取六种模式对相机主控主处理器FPGA进行在轨程序升级。在DSP故障时，利用FPGA自身的功能仍有三种模式可实现FPGA程序的在轨升级，在FPGA故障时，利用DSP采用两种升级模式之一实现FPGA程序的在轨升级，这样即使FPGA无法加载程序，也能实现FPGA程序的在轨升级，然后重启相机主控单机，FPGA可恢复工作。本发明避免单一模式升级方法造成升级失败，导致相机主控单机无法满足任务需求。