摘要
本发明公开了一种水陆空三栖救援机器人,涉及救援机器人领域。现提出如下方案,其包括:主架体;行走轮组,分布于主架体的四角,用于带动所述主架体移动;固定浮体,固定于主架体底部,用于为主架体提供基础浮力;气动救援机构,装配于主架体底部,用于为所述主架体提供可调浮力及多场景救援能力。通过在底部装配有气动救援机构,气囊浮体充气后既能够作为主架体的水中通行浮体,也能够与第二气缸快速分离,作为水中抢救性救援的遇险人员浮体,还能够在塌方场景伸入塌方物下作为塌方物支撑物,分担遇险人员的压力,提高遇险人员的生还概率。
技术关键词
救援机器人
主架体
中空活塞杆
浮体
行走轮组
旋翼机
压力阀
可调浮力
定位桩
气囊
阀芯
通气板
气缸
拨片
推拉杆
驱动组件
通气孔
输出端
无刷电机