一种智能巡检无人机系统及巡检方法

本发明公开了一种智能巡检无人机系统，包括：防护箱，防护箱内固定安装有顶升翻板机构，顶升翻板机构的上表面能够停放有巡检机构，防护箱的上表面两端均开设有翻转槽，两组翻转槽内均转动安装有齿轮，齿轮的外表面一端固定安装有连接臂，连接臂的一端固定安装有顶盖，翻转槽与导向槽的一端相连通，导向槽开设于防护箱内两端，导向槽内供顶升翻板机构的翻板端滑动在内。本申请通过巡检机构和顶升翻板机构的设计，使无人机在巡检完成返航后，能够自动对其进行收容和充电的操作，且过程无需人工干预，可大幅缩短任务间隔时间，使无人机能够快速投入下一次巡检任务。