一种动态环境下的多机器人协作方法、系统及电子设备

本发明实施例提供了一种动态环境下的多机器人协作方法、系统及电子设备，涉及机器人技术领域，包括：利用任务描述信息，生成任务对应的有向无环图DAG所表示的任务关系依赖图；基于当前环境的第一环境描述信息、各机器人的功能信息和任务对应DAG，通过大语言模型LLMs，生成各子任务对应的分层DAG，分层DAG表示子任务的执行策略；基于各机器人的功能信息和第一状态信息，以及各子任务对应的子任务执行策略，得到各机器人的任务计划；将每一机器人的任务计划分配给机器人，以使每一机器人执行任务计划。如此以提高多机器人协作过程中任务规划和分配的灵活性，更好地适应动态环境。