摘要
本发明公开了一种盾构机安全开仓施工方法,包括:S1、对目标位置进行地质预判以及对开仓点进行选择判断;S2、复合注浆地层加固:S21、第一阶段双液注浆:水泥浆与水玻璃按体积比2:1混合;注浆压力1.2‑1.5MPa,单孔注浆量≥1.5m3,扩散半径≥1.5m;S22:第二阶段化学注浆:采用纳米二氧化硅浆液;S3、施做泥膜护壁:钠基膨润土掺量6‑10%,浆液粘度动态调节范围80‑120s;分四级梯度加压:初始压力1.6bar,每级加压0.2bar,终压为设计压力1.2‑1.5倍;稳压时间≥6h,压降速率≤0.03bar/h;S4、带压进仓作业:工作压力设定:P=P水压+0.2bar,波动范围≤±0.03bar;采用六自由度机械臂,对路径进行规划使得障碍物规避距离≥50mm;S5、设置报警系统。本发明可显著提升施工安全性,降低开仓事故率。
技术关键词
盾构机
施工方法
注浆
六自由度机械臂
纳米二氧化硅
障碍物
钠基膨润土
三次B样条曲线
岩体质量指标
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水玻璃
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