绝缘管母线智能绕包机器人

本发明公开了一种绝缘管母线智能绕包机器人，属于管母线技术领域。机器人包括移动平台、引导装置、机械手、母线固定装置和绕包头，绕包头与机械手连接；引导装置为激光雷达，其设于绕包头的前侧；机械手为六轴机械手，母线固定装置用于支撑或悬挂管母线的两端。绕包头包括圆壳体、环齿轮、两个卷绕器、驱动结构、两个避位支架和多个滑动结构，圆壳体的内侧敞口，环齿轮的内缘向内穿出圆壳体且其上设有齿，驱动结构与环齿轮的内缘啮合；滑动结构包括边缘滑轮和两个侧滑轮；两个卷绕器分别通过两个避位支架设于环齿轮的前侧；避位支架位于圆壳体的前槽边的相邻内侧，其向外弯折至对应侧的侧滑轮的前方。