一种路面附着系数预估方法、装置、设备及相关程序产品

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种路面附着系数预估方法、装置、设备及相关程序产品。所述方法包括：获取针对于道路区域的视频流数据；提取视频流数据中的多帧图像；确定所述多帧图像分别对应的语义分割特征图；针对每一语义分割特征图，提取语义分割特征图中的多个感兴趣区域，确定各个感兴趣区域的路面类型识别结果，并根据各个感兴趣区域的路面类型识别结果确定所述语义分割特征图对应的路面类型；根据各个所述语义分割特征图对应的路面类型确定所述道路区域的路面附着系数集合。本申请能够使车辆提前预知前方路面附着状态，并解决传统的路面附着系数的估计方法所存在的附着系数估计不准确的问题，可提高对附着系数预估的准确性。