用于机器人关节电机的发汗冷却结构及散热方法

本发明公开的是机器人设备领域的一种用于机器人关节电机的发汗冷却结构及散热方法。发汗冷却结构包括电机、减速器和风扇，所述电机和减速器的外壁上从内到外依次设有防水层、吸水层和保护层，所述吸水层的材质为水凝胶，所述保护层上设有密集孔洞以使水凝胶与空气接触。当电机温度不高时，采用风扇冷却，温度较高时同时采用风扇和水分蒸发散热来冷却，从而快速吸收和排导热量，防止关节电机瞬时功率过大导致温度升高。本发明以水凝胶作为发汗冷却材料，在温度不高时可以从空气中自动补水，不需要额外的补水装置，可以循环使用；另外，在有发汗冷却的基础上，可以选择功率较小的风扇进行风冷，避免高功率风扇导致的噪音过大问题。