超声探头的标定方法、标定系统及电子设备

本申请实施例适用于医学影像技术和图像标定技术领域，提供了一种超声探头的标定方法、标定系统及电子设备，所述方法包括：接收超声探头位姿序列和标定模型位姿序列；接收超声图像序列；通过对所述超声图像序列进行标记点识别和直线识别，确定所述超声图像序列中的第一噪声图像和第二噪声图像；在从所述超声图像序列中删除所述第二噪声图像后，对所述超声探头进行时间标定，得到超声探头位移信号与超声图像位移信号之间的速率差值；在从所述超声图像序列中删除所述第一噪声图像后，基于所述速率差值对所述超声探头进行空间位姿标定，得到所述超声探头的空间位姿标定矩阵。采用上述方法，可以提高超声探头的标定精度和标定结果的稳定性。