基于三维动态电极布阵的陡脉冲消融协调控制系统及方法

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及基于三维动态电极布阵的陡脉冲消融协调控制系统及方法，包括多自由度电极阵列模块、动态脉冲控制模块、多模态融合模块以及智能优化模块，通过多自由度电极阵列模块，依据肿瘤形状和大小进行自适应布局，无论是球形还是不规则肿瘤，电极针都能精准分布，针对直径3.5cm近肝门区的肿瘤，可规划6电极环形布阵，中心电极垂直插入，且能动态调整电极间距，有效解决了传统电极布局僵化、难以适应复杂肿瘤形态的问题，确保电场全面覆盖肿瘤区域，提升消融区域匹配度，利于不规则肿瘤的完全消融。