一种基于北斗人工智能无人驾驶船监测应用系统和平台

本发明公开了一种基于北斗人工智能无人驾驶船监测应用系统和平台，涉及无人驾驶船监测应用技术领域。该基于北斗人工智能无人驾驶船监测应用系统，包括用于根据边界坐标点集生成覆盖性监测航行路径的路径生成模块；控制无人驾驶船按路径航行并获取北斗航行状态数据的路径执行模块；基于该数据分析路径偏航状态评估指数的北斗调控感知模块；根据该指数执行实时航向修正的路径智能调节模块；数按路径间隔采集水面环境感知数据并输出的据采样输出模块，本发明通过路径偏航状态评估指数实时判断航行偏离程度，并匹配调节措施，较传统固定阈值方法具备更强的环境适应性与调节精度，有效提升复杂水域下的航行稳定性和路径覆盖连续性。