一种转炉滑板更换机器人及更换方法

本发明提供了一种转炉滑板更换机器人及更换方法，涉及转炉滑板维护智能装备技术领域，该种机器人包括协同处理出钢口和滑板的出钢口机器人和滑板机器人，与现有技术中的机器人侧重于滑板的快速定位与螺栓拆装，以及需依赖人工辅助完成前期准备相比，本发明的两组机器人分别处理出钢口侧和开门侧的滑板更换任务，通过旋转平台调整位姿，实现高效分工，实现了从残渣清理、旧滑板拆卸、安装面打磨清洁到新滑板安装的全流程自动化。