摘要
本发明提供了一种集地面、墙面、天花板清洁为一体的清洁机器人,该清洁机器人包括地面清洁主体、升降推杆和旋转清洁刷头组件,地面清洁主体可移动的设置,升降推杆可拆卸式固定于地面清洁主体上,旋转清洁刷头组件转动连接于升降推杆的上部,升降推杆在竖直方向上可伸缩的设置,用于将旋转清洁刷头组件升降至不同高度;旋转清洁刷头组件上设置有两个以上的清洁头,清洁头用于处理污渍的形式不同;旋转清洁刷头组件可旋转的设置,从而将不同的清洁头转动至待清洁部位。该清洁机器人集成了墙面、天花板、地面清洁功能,使用范围广,清洁效果好,满足用户对全屋清洁的需求。
技术关键词
旋转清洁刷
清洁机器人
升降推杆
清洁主体
天花板
清洁头
高度传感器
墙面
旋转驱动装置
角度传感器
驱动设备
地面清洁功能
负压装置
喷头
安装座
吸尘
水箱
支架
控制器