一种液压伸缩式小管径管道涡流内检测机器人

一种液压伸缩式小管径管道涡流内检测机器人，包括前端支撑结构、前端扶正结构、主体伸缩结构、后端扶正结构、后端支撑结构、三个电动液压泵；前端扶正结构、后端扶正结构分别对称安装于所述主体伸缩结构前、后两端，两个电动液压泵安装于前端扶正结构内部，一个电动液压泵安装于后端扶正结构内部；前端扶正结构的电动液压泵分别用于驱动前端支撑结构中的第一液压缸和主体伸缩结构中的第二液压缸；后端扶正结构内部的电动液压泵用于驱动后端支撑结构中的第一液压缸；前端支撑结构、后端支撑结构分别安装于前端扶正结构、后端扶正结构的外侧；本发明能够在小直径复杂管路内进行作业，适应垂直管道或管壁光滑的管道，在一定程度适应不同大小的管道。