一种谐波减速器关节模组

本申请涉及机器人的技术领域，特别涉及一种谐波减速器关节模组，包括谐波减速器和电机，所述谐波减速器的刚轮连接轴和轴状凸轮插入电机中，所述电机远离谐波减速器的一端依次安装有轴承定位板和后盖，所述轴承定位板通过电机轴承与电机的转子连接；所述转子与轴状凸轮间通过膨胀环连接，所述膨胀环呈C形设置，所述膨胀环与转子或/和轴状凸轮间通过楔形面抵设，所述转子或轴状凸轮上螺纹连接有用于抵紧膨胀环的锁紧螺母，所述轴承定位板上设有直径大于锁紧螺母的安装孔，本申请具有在保障小体积、大扭矩的前提下降低装配难度的优点。