基于深度学习的高度阀调节杆角度异常识别方法

本发明的目的在于提供一种基于深度学习的高度阀调节杆角度异常识别方法。该系统通过地铁车底巡检机器人上的相机获取转向架高度阀调节杆的图像，使用基于深度神经网络的关键点检测网络对高度阀调节杆的特定关键点进行检测，并计算关键点之间的直线方程。然后，计算任务图像与模板图像高度阀调节杆直线方程之间的角度，并与设定角度阈值进行比较，以判断高度阀调节杆角度是否异常，并在必要时触发报警，辅助检修人员快速发现异常，保障列车运营安全。