一种无人机模拟训练飞行的虚实交互方法及系统

一种无人机模拟训练飞行的虚实交互方法及系统，涉及一般的控制或调节系统领域，在该方法中，在预设地理区域中划分气流通道；将实时气象数据按照每个气流通道内预设检测点的位置进行非线性插值计算，得到各预设检测点的气象数据；生成气流扰动特征图；基于气流扰动特征图在稳定气流区、弱扰动区和强扰动区之间设置区域转换缓冲带；在根据虚拟训练环境中虚拟无人机的实时位置坐标确定虚拟无人机进入区域转换缓冲带的情况下，按照预设时间间隔以预设递增系数对虚拟无人机的俯仰角、滚转角和偏航角进行调整，得到角度变化量；将角度变化量转换为力反馈信号，并通过力反馈装置反馈给操作人员。本申请提高了虚拟无人机训练飞行的真实性和有效性。