一种港口设施设备检修装置及检修方法

本发明涉及一种港口设施设备检修装置，属于智能港口技术领域，包括搭载平台、第一机械臂、第二机械臂和机械爪；所述搭载平台上搭载有移动工具，用于将检修装置移动至指定位置；所述第一机械臂一端设有与搭载平台连接的连接部，另一端与所述机械爪连接，通过调节第一机械臂的姿态，进而调整机械爪的姿态；所述第二机械臂套设在所述第一机械臂外围，其近所述机械爪的一端设有辅助机械臂前端工具，通过辅助机械臂前端工具辅助作业。与现有技术相比，本发明提供一种港口设施设备检修装置，该装置通过多机械臂协同作业，提升复杂任务处理能力，第一机械臂与第二机械臂通过齿轮啮合和轴承限位实现联动，可协同完成单个工具无法胜任的复杂工作。