用于作业机械的控制方法、装置、系统及作业机械

本申请公开了一种用于作业机械的控制方法、装置、系统及作业机械，控制方法包括：在作业机械发生故障的情况下，控制传动系统的所有电磁阀断电；判断传动系统是否满足进入超控模式的条件；在传动系统满足进入超控模式的条件的情况下，控制作业机械进入超控模式，并确定不同挡位下的电磁阀的运行状态和离合压力；根据不同档位下的电磁阀的运行状态和离合压力是否处于正常范围内来确定传动系统的目标档位和发动机的最大目标转速；控制作业机械移动，并在作业机械移动过程中控制传动系统按照目标档位运行，且控制发动机转速小于或等于最大目标转速。如此，在保证设备故障诊断及保护前提条件下，实现特殊移机需求及维修相关操作需求。