EBS系统与液力缓速器联合制动的硬件在环仿真系统及方法

本发明涉及商用车制动系统仿真技术领域，公开了一种EBS系统与液力缓速器联合制动的硬件在环仿真系统及方法，该系统中工控机的数据采集端分别连接EBS系统、液力缓速器系统以及制动集成系统的数据输出端；工控机的控制端分别连接液力缓速器系统、前后桥轮速集成系统以及制动踏板机构的驱动端，其中制动踏板机构与EBS系统连接设置；EBS系统的制动端与制动集成系统连接，EBS系统的储气端经储气单元与制动集成系统连接；前后桥轮速集成系统控制输出端与EBS系统的控制输入端连接。本硬件在环仿真系统不仅可以进行联合制动方面的测试，还可实现单EBS系统或液力缓速器的独立测试。