一种铁路异物检测方法、系统、设备与介质

本发明公开了一种铁路异物检测方法、系统、设备与介质，涉及图像处理技术领域，包括步骤：获取铁路沿线中包含铁轨的实时初始图像；识别并分割每个初始图像中的侵限关注区域，获得每个初始图像的分割结果；析实时初始图像的光照条件与模态特征，并基于光照条件与模态特征，将不同的初始图像分发给不同类型的检测模型，进行侵限关注区域中检测框位置的预测与异物类别的判断；提取实时初始图像的深层语义信息，获得全局分类结果，根据全局分类结果动态调整检测框位置预测结果的置信度临界值，并结合分割结果对预测框进行筛选，获得不同类别异物。本发明能有效对铁路视频进行识别分析，可快速地进行异常预警，提高铁路日常运营维护管理的效率。