摘要
本发明提供一种码头岸电无线充电系统及方法,其中无线充电系统用于对电动船舶充电,电动船舶上设置有接收板,接收板上设置有磁性块,充电系统包括:发射板,发射板与供电装置电连接,发射板上设置有电磁铁,电磁铁用于通电后与磁性块磁性连接;识别装置,识别装置与发射板电连接,识别装置用于获取接收板的位姿信息;位姿补偿装置,发射板设置在位姿补偿装置上,位姿补偿装置用于基于位姿信息带动发射板移动至与接收板对应的位置,位姿补偿装置还用于在电磁铁与磁性块磁性连接后控制发射板随接收板同步移动且发射板与接收板相配合进行无线充电。本发明的无线充电系统可以安全稳定地为船舶进行充电。
技术关键词
补偿装置
无线充电系统
识别装置
无线充电方法
磁性块
电磁铁
码头
激光摄像机
船舶
作用力
激光三角法
供电装置
磁力
机械臂
图像
成像
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