一种车厢余煤清扫方法及系统

本发明公开了一种车厢余煤清扫方法及系统，清扫方法包括如下步骤：1)构建清扫策略解；2)设定约束条件；3)算法初始化；4)按迭代搜索得到的解实时更新清扫系统的运行参数，直至车厢完成预设的清扫遍数。本发明的清扫流程规划精准，安全性高，清扫参数时时更新，能耗低，清扫效果好。