一种用于车辆地板的抓取机构

本申请涉及一种用于车辆地板的抓取机构，涉及汽车制造辅助设备技术领域，包括抓取框架；定位承载组件，其设置在抓取框架上，定位承载组件用于横向定位并承载工件；至少两个定位组件，其与抓取框架连接，且分别位于工件纵向方向的两端，定位组件包括多个沿工件纵向方向间隔设置的限位板，限位板可压下或复位，当工件位于定位承载组件上时，工件压下部分限位板，处于未压下状态的限位板用于限制工件的纵向方向。由于定位承载组件用于横向定位并承载工件，而处于未压下状态的限位板限制工件的纵向方向，通过定位承载组件和定位组件对工件横向方向、纵向方向和高度方向进行限位，可以对工件进行快速定位，相较于视觉检测结构更加简单。