移动机器人的充电预警方法、装置、设备及可读存储介质

本发明提出移动机器人的充电预警方法、装置、设备及可读存储介质，根据不同型号移动机器人历史充电关键指标参数，分别建立对应的电池标准模型；根据不同电池标准模型分别确定对应的移动机器人的充电关键指标分别所对应的阈值，并结合当前环境和电池老化系数动态调整不同型号移动机器人不同充电关键指标所对应的阈值；根据不同型号移动机器人当前不同充电关键指标参数与对应的动态阈值关系，以及不同型号移动机器人当前不同充电关键指标参数的变化趋势，对移动机器人进行联动充电预警。本发明方案实现对不同厂家的移动机器人充电的统一管理，通过阈值预警和变化趋势预警相结合的充电预警方法，能够实现更为准确的预警，能够早期发现充电故障进行预警。