一种基于点云数据的BIM模型自动生成方法及系统

本发明公开了基于点云数据的BIM模型自动生成方法及系统，属于建筑信息建模领域，该传输方法包括获取原始点云数据，采用基于点云密度自适应调整的滤波算法对点云数据进行预处理；对经预处理后的点云数据构建体素八叉树结构，结对点云进行语义分类；基于分割后的点云子集进行几何建模，采用拟合算法，对点云区域进行形状补全；对完成几何重建的构件进行语义标注，构建构件类型与空间属性的对应关系，采用基于点特征直方图与局部曲率的融合特征，并进行分类；转化标准BIM构件族，通过映射关系构建三维BIM模型。本发明结合体素八叉树数据结构与深度语义分割神经网络模型，对点云数据进行划分与语义识别，提高模型智能化程度，减少人工干预。