摘要
本申请涉及一种MMC交流电压测量故障检测方法,包括:根据MMC输出电流的三相解耦微分方程,建立基于卡尔曼滤波算法的MMC输出电流观测器;获取MMC的交流电压、输出电流、各相的上下桥臂电容电压和对应开关函数并输入所述MMC输出电流观测器;利用所述MMC输出电流观测器对所述MMC的输出电流进行状态观测,得到输出电流观测值;根据所述输出电流观测值与输出电流实际值的观测残差,得到观测残差的移动有效值,根据观测残差的移动有效值判断交流电压测量故障。能够更准确地描述实际MMC系统信息,能够抵御电网不平衡的干扰,更加便于检测,可以减小噪声影响以减少误判。
技术关键词
电流观测器
卡尔曼滤波算法
故障检测方法
模块电容电压
有效值计算方法
零序电压补偿
预测误差
状态空间方程
开关
桥臂
电感