一种室内外狭窄线缆沟线槽管廊布线设备

本发明公开了一种室内外狭窄线缆沟线槽管廊布线设备。本发明包括：动力控制单元，其具有可独立控制的机械臂，所述机械臂通过调整减速器的旋转角度改变姿态，用于实现设备的拟步跨越动作和姿态调整；形变导向部件，其两侧设置有动力控制单元，所述形变导向部件的两端连接有伸缩驱动轮，四周通过托带轮连接端连接有托带轮，所述伸缩驱动轮和托带轮通过传动比调整长度和摆动角度，从而改变柔性驱动轮的外部形状；本发明通过动力控制单元和形变导向部件的协同作用，能够改变自身形态以适应不同的布线环境，包括狭窄电缆沟、管廊和狭长管道，并通过柔性驱动轮的自转实现线缆的精准放线控制。